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哈工大机器人研究
哈工大是最早从事机器人技术研究的单位之一,是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、 月球车的诞生地。哈工大是我国机器人产学研发展的典型代表,既拥有"机器人技术与系 统"国家重点实验室,旗下有机器人产业龙头上市企业"哈尔滨博实自动化设备有限责任公司"。
哈工大机器人行业地位
HIT robot industry status
  • "863计划"
    获批建设国家重点实验室,还建有国家"863计划"智能机器人机构网点开放实验室、国家"863计划"成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室等机构。参加了国家高技术发展计划"863计划"制定。
  • "十二五"规划
    参加了从"九五"~"十三五"国家机器人发展规划工作。"十二五"国家"863计划"智能机器人主题的5位专家哈工大毕业生占3位。
  • "2011计划"
    2013年申报"2011"协同创新,哈工大作为牵头单位,邀请包括沈阳自动化所、北航、北理工等研究机构和沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实公司、安徽埃夫特机器人公司等企业联合申报,凸显哈工大在领域内的号召力。
人才培养CULTIVATION OF TALENTS
哈工大1990年被批准为我国第一个机电控制及自动化(机械电子工程学科前身)博士点 近10年已培养博士400余人,硕士1000余人 实验室毕业的博士中,涌现出2名长江、3名杰青、1名千人计划、2名万人计划、9名国家863计划专家,很多毕业生成为我国机器人领域研究、产业的领军人物。
研究团队RESEARCH TEAM
哈工大在机器人领域拥有300余项核心技术及发明专利,专业从事机器人技术的研究人员超过120余人,其中院士1人,长江学者5人,中组部千人计划4人,国家杰出青年基金获得者3人,国家中组部首批中青年科技领军人才1人,国家中组部首批青年拔尖人才2人,国家优秀青年基金获得者3人。实验室组建了一支以院士、长江学者、千人计划获得者、杰青、资深教授为学术带头人,以中青年教师为骨干、实力雄厚、富有朝气、能在机器人技术学科前沿奋斗拼搏、团结协作的高水平研究队伍。
获奖情况
AWARDS
哈工大在机器人技术领域获得多项荣誉 , 包括8项国家级奖和十余项省部级奖,主要有:
  • 机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及系统研究
    国家科学技术进步 (二等奖)
    吕伟新<2003>
  • ZBM-1200A型全自动包装机器人码垛生产线
    国家科学技术进步 (二等奖)
    孙立宁<2005>
  • 机器人臂与多指灵巧手
    国家科学技术进步 (二等奖)
    刘宏<2008>
  • 月球车移动系统关键技术
    国家科学技术发明 (二等奖)
    邓宗全<2011>
  • 空间机械臂技术
    中国高等学校十大科技进展
    刘宏<2013>
  • 合成橡胶后处理成套工艺装备
    黑龙江省科学技术(进步一等奖)
    赵杰<2011>
  • 纳米级微驱动及微操作机器人关键技术的研究
    黑龙江省技术发明(一等奖)
    孙立宁<2005>
  • 空间折展与锁解机构关键技术
    黑龙江省科学技术(发明),一等奖
    邓宗全<2013>
  • 智能服务机器人
    黑龙江省科学技术(进步),二等奖
    李瑞峰<2005>
标志性成果
RESEARCH ACHIEVEMENT
  • 面向未来空间站的多种舱内舱外作业任务需求,研制出世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手,其具有多种感知功能、高度智能化和集成化,该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平。
  • 空间机器臂是中国空间站系统三大关键技术之一,成为我国空间机器人研究及工程实施的重要基地。哈工大在国内率先开展空间机器人基础理论及关键技术的研究工作突破了强辐射、大温差、高真空等复杂环境下空间机器人设计及其控制技术。
  • 哈工大研制的极端环境特种电机等基础部件打破了国外封锁,填补了国内空白,满足了空间和深海探测的需求,研制出系列空间环境无刷直流电机和制动器、深水无 刷直流电机。为2012年"蛟龙"号载人潜器在马里亚纳海沟试验成功并创造7020米的载人深潜新历史纪录做出了重要贡献。
  • 哈工大是国内率先开展医疗手术技术研究的高校,现已研制出国内首台骨科手术机器人和微创手术机器人。应用前景广阔。
  • 现已研制出合成橡胶后处理成套工艺装备,是国际上第一个,也是唯一一个拥有完全自主知识产权的橡胶后处理大成套装备成为我国石化橡胶生产企业对现有生产设备升级换代的重要装备之一。
  • 哈工大是国内最早开展工业机器人基础理论和集成技术研究的单位,具备从基础理论和关键技术研究,到装备集成和工程应用的能力。 1985年研制成功我国首台电焊机器人,1986年研制成功我国首台弧焊机器人,2008年研制出我国首台165Kg点焊机器人,2010年研制出我国首台300Kg搬运机器人。哈工大具备研制全系列工业机器人的能力。
  • 哈工大研制出实体档案智能存取机器人系统,应用于国家核心部门。
  • 哈工大是国内率先开展服务机器人技术的研究,研制出系列导游、迎宾、指挥、服务机器人样机。
科学家顾问团
CONSULTANT GROUP OF SCIENTISTS
哈工大机器人集团拥有全国顶尖的机器人研究的科学家,其中有院士、长江学者、中组部千人计划入围者、国家杰出青年基金获得者国家中组部首批中青年科技领军人才,国家中组部首批青年拔尖人才,国家优秀青年基金获得者等优秀人才。顶尖的科学家顾问团队使集团的机器人研究始终处在国内最前沿,科学家顾问团是哈工大机器人集团的核心竞争力。
管理团队MANAGEMENT TEAM
王   飞
王飞先生毕业于哈尔滨工业大学,获工学博士学位,现任哈尔滨工业大学教授,受集团董事会委托,出任HRG总裁,负责HRG总体运营。王飞先生同时也是中组部“万人计划”专家,第十九届中国科协求是杰出青年奖获得者,目前兼任哈工大大数据产业集团董事长。
王   猛
王猛先生毕业于哈尔滨工业大学,师从“中国工业机器人之父”蔡鹤皋院士,获工学博士学位,现任HRG执行总裁,协助集团总裁负责HRG运营管理。
蔡德章
蔡德章先生毕业于哈尔滨工业大学,获管理学博士学位,曾任黑龙江省工业技术研究院院长助理,现任HRG高级副总裁。负责集团行政管理工作,协助执行总裁管理集团财务、人资工作。
白相林
白相林先生毕业于哈尔滨工业大学,获工学博士学位,现任HRG高级副总裁,负责智慧工厂事业部工作。
王洪波
王洪波先生毕业于哈尔滨工业大学,获工学博士学位,现任HRG高级副总裁,负责生产管理、采购、基地建设工作。
于振中
于振中先生毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,师从“中国工业机器人之父”蔡鹤皋院士,获工学博士学位,现任HRG高级副总裁,负责工业机器人事业部,负责集团技术管理、技术服务和产品研发等工作。
沈    健
沈健先生现任HRG高级副总裁、首席营销官,负责品牌建设、市场推广、重大项目、医疗版块等相关工作。沈健先生曾就职于飞利浦、TCL、大族医疗等知名企业,拥有超过20年的销售及销售管理经验,同时精于企业品牌建设、市场推广,曾带领他的团队在家电、通讯、医疗、装备等多个行业创造出优异的销售业绩。
梁   剑
梁剑先生毕业于同济大学,获经济学硕士学位,现任HRG高级副总裁,负责全国区域营销工作。梁剑先生曾任职于多个世界五百强企业,有丰富的营销管理经验。
席瑜泽
席瑜泽先生毕业于哈尔滨工业大学,后留学美国斯坦福大学获理学硕士学位,现兼任哈工大机器人集团高级副总裁,负责集团四川业务工作,分管哈工大大数据产业集团。
王志义
王志义先生现任HRG副总裁,负责集团财务及审计工作。王志义先生是一位经验丰富的国有大型企业财务负责人。
都   丹
都丹先生现任HRG副总裁,负责集团融资及基金管理公司,协助管理集团资金募集、金融服务工作。都丹先生曾就职于多个国内著名的投资机构,参与并主导过多支城市发展基金、政府引导基金、PPP基金、产业并购基金的发起设立,累计参与管理基金规模超百亿元。
朱   磊
朱磊先生毕业于哈尔滨工业大学,现任HRG副总裁,负责集团品牌及市场工作。朱磊先生有非常丰富的品牌策划、品牌管理经验,主持和参与过20余个知名品牌建设项目和工业设计项目。
唐霄汉
唐霄汉先生毕业于北京航空航天大学和大连理工大学,工学博士,现任HRG副总裁,负责特种机器人事业部、北京分公司及天津分公司。唐霄汉先生曾任航天一院总体副主任设计师、国防科大客座讲师,是一位从事航天事业多年的青年专家。
管    俊
管俊先生现任HRG副总裁,于2016年9月接替离职创业的HRG服务机器人事业部创始人乔徽先生,负责HRG服务机器人事业部。管俊先生在海外工作多年,拥有丰富的国际市场拓展、质量管理、全球化研发及跨国项目管理经验。
赵   亮
赵亮先生毕业于哈尔滨工业大学,工学博士,现任HRG副总裁,负责食药、物流类智慧工厂业务。
郭   鑫
郭鑫先生毕业于东北大学,软件工程硕士,现任HRG副总裁,负责集团总务及工程建设工作,同时也负责HRG文娱类机器人业务。
赫英强
赫英强先生,现任HRG副总裁,负责集团技术总体部工作,同时负责HRG哈工众志自动化科技有限公司。赫英强先生是一位经验非常丰富的机器人集成系统专家,曾带领他的团队在锻造自动化、机床上下料、物流仓储及有色金属焊接等领域创造出令人瞩目的业绩。
张明文
张明文先生毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,获工学硕士学位,现任HRG副总裁,负责HRG工业教学机器人类业务,同时负责HRG哈工海渡公司。张明文先生常年专注于工业机器人教育,带领团队研制了机器人实训台、实训站、实训线、实验台等教学装备,并自主开发了机器人教材、视频、APP等教学资源,在工业机器人培训领域享有盛名。
邹  亮
邹亮先生现任HRG副总裁,负责重大项目拓展。邹亮先生是一位国内知名的装备营销专家,在航天装备、石油装备领域拥有丰富的经验和令人瞩目的业绩。
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