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哈工大机器人研究
哈工大是最早从事机器人技术研究的单位之一,是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、 月球车的诞生地。哈工大是我国机器人产学研发展的典型代表,既拥有"机器人技术与系 统"国家重点实验室,旗下有机器人产业龙头上市企业"哈尔滨博实自动化设备有限责任公司"。
哈工大机器人行业地位
HIT robot industry status
  • "863计划"
    获批建设国家重点实验室,还建有国家"863计划"智能机器人机构网点开放实验室、国家"863计划"成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室等机构。参加了国家高技术发展计划"863计划"制定。
  • "十二五"规划
    参加了从"九五"~"十三五"国家机器人发展规划工作。"十二五"国家"863计划"智能机器人主题的5位专家哈工大毕业生占3位。
  • "2011计划"
    2013年申报"2011"协同创新,哈工大作为牵头单位,邀请包括沈阳自动化所、北航、北理工等研究机构和沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实公司、安徽埃夫特机器人公司等企业联合申报,凸显哈工大在领域内的号召力。
人才培养CULTIVATION OF TALENTS
哈工大1990年被批准为我国第一个机电控制及自动化(机械电子工程学科前身)博士点 近10年已培养博士400余人,硕士1000余人 实验室毕业的博士中,涌现出2名长江、3名杰青、1名千人计划、2名万人计划、9名国家863计划专家,很多毕业生成为我国机器人领域研究、产业的领军人物。
研究团队RESEARCH TEAM
哈工大在机器人领域拥有300余项核心技术及发明专利,专业从事机器人技术的研究人员超过120余人,其中院士1人,长江学者5人,中组部千人计划4人,国家杰出青年基金获得者3人,国家中组部首批中青年科技领军人才1人,国家中组部首批青年拔尖人才2人,国家优秀青年基金获得者3人。实验室组建了一支以院士、长江学者、千人计划获得者、杰青、资深教授为学术带头人,以中青年教师为骨干、实力雄厚、富有朝气、能在机器人技术学科前沿奋斗拼搏、团结协作的高水平研究队伍。
获奖情况
AWARDS
哈工大在机器人技术领域获得多项荣誉 , 包括8项国家级奖和十余项省部级奖,主要有:
  • 机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及系统研究
    国家科学技术进步 (二等奖)
    吕伟新<2003>
  • ZBM-1200A型全自动包装机器人码垛生产线
    国家科学技术进步 (二等奖)
    孙立宁<2005>
  • 机器人臂与多指灵巧手
    国家科学技术进步 (二等奖)
    刘宏<2008>
  • 月球车移动系统关键技术
    国家科学技术发明 (二等奖)
    邓宗全<2011>
  • 空间机械臂技术
    中国高等学校十大科技进展
    刘宏<2013>
  • 合成橡胶后处理成套工艺装备
    黑龙江省科学技术(进步一等奖)
    赵杰<2011>
  • 纳米级微驱动及微操作机器人关键技术的研究
    黑龙江省技术发明(一等奖)
    孙立宁<2005>
  • 空间折展与锁解机构关键技术
    黑龙江省科学技术(发明),一等奖
    邓宗全<2013>
  • 智能服务机器人
    黑龙江省科学技术(进步),二等奖
    李瑞峰<2005>
标志性成果
RESEARCH ACHIEVEMENT
  • 面向未来空间站的多种舱内舱外作业任务需求,研制出世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手,其具有多种感知功能、高度智能化和集成化,该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平。
  • 空间机器臂是中国空间站系统三大关键技术之一,成为我国空间机器人研究及工程实施的重要基地。哈工大在国内率先开展空间机器人基础理论及关键技术的研究工作突破了强辐射、大温差、高真空等复杂环境下空间机器人设计及其控制技术。
  • 哈工大研制的极端环境特种电机等基础部件打破了国外封锁,填补了国内空白,满足了空间和深海探测的需求,研制出系列空间环境无刷直流电机和制动器、深水无 刷直流电机。为2012年"蛟龙"号载人潜器在马里亚纳海沟试验成功并创造7020米的载人深潜新历史纪录做出了重要贡献。
  • 哈工大是国内率先开展医疗手术技术研究的高校,现已研制出国内首台骨科手术机器人和微创手术机器人。应用前景广阔。
  • 现已研制出合成橡胶后处理成套工艺装备,是国际上第一个,也是唯一一个拥有完全自主知识产权的橡胶后处理大成套装备成为我国石化橡胶生产企业对现有生产设备升级换代的重要装备之一。
  • 哈工大是国内最早开展工业机器人基础理论和集成技术研究的单位,具备从基础理论和关键技术研究,到装备集成和工程应用的能力。 1985年研制成功我国首台电焊机器人,1986年研制成功我国首台弧焊机器人,2008年研制出我国首台165Kg点焊机器人,2010年研制出我国首台300Kg搬运机器人。哈工大具备研制全系列工业机器人的能力。
  • 哈工大研制出实体档案智能存取机器人系统,应用于国家核心部门。
  • 哈工大是国内率先开展服务机器人技术的研究,研制出系列导游、迎宾、指挥、服务机器人样机。
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