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哈工大机器人集团特种机器人: 提升智能制造能力 服务国家安全
哈工大机器人集团特种机器人: 提升智能制造能力 服务国家安全
2015-11-23

2015 年11月23日,哈工大机器人集团(HRG)特种机器人事业部将携旗下小型排爆机器人、轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、轮式车底盘检查机器人、管道检 查机器人等产品亮相2015世界机器人大会现场。据了解,特种机器人事业部及其研发产品均立足国民经济主战场,面向国防军工,服务国家安全。




(图1)小型排爆机器人


小型排爆机器人:可抓取6—30kg 可疑物体


由哈工大机器人集团(HRG)研发的小型排爆机器人可应用于城市安全、公共安全、抗震救灾、目标探测、可疑物检查、路边炸弹排除、危险物质处理等领域。


小型排爆机器人采用军用标准设计,性能稳定可靠,具有运动性能好、速度快、可在雨天及水下3 米处工作的特点,同时操作简易,手臂自由度多,可爬30 度斜坡、楼梯,也可翻越18cm垂直障碍和30cm宽壕沟。


排爆机器人可快速移动至 可疑爆炸物处,实施抓取爆炸物、转移爆炸物的任务。通过6 自由度机械手臂,可抓取6-30kg 的可疑物体;通过3自由度云台和车体摄像机可完成对周边 环境的监控,具备全天候环境下正常工作能力;通过手持控制终端,排爆机器人可实现远程无线或有线的控制。


 

(图2)管道检测机器人



管道检测机器人:施工、维护保养、定期检验必备


管道检测机器人参照军用标准制造,能够通过多传感器融合技术准确判断管道的泄漏点,同时可以记录并保存管道内的情况。


管道检测机器人体积小巧,重量轻,方便携带;可调节车速,定位精度0.1m;可控制云台的抬升、旋转、俯仰,可调节照明光源亮度,同时摄像头能够变焦调节,具备各类视频、USB等输入输出接口。


据了解,该产品可针对排水处理系统和管道进行检测和及时维修,避免管道事故发生,特别适用于检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害,是施工、维护保养、定期检验的必备设备,也是适合国内管道检测最实用的设备。

 




背景资料

哈工大机器人集团(HRG)特种机器人事业部简介


特种机器人有限公司隶属于哈工大机器人集团有限公司,立足国民经济主战场,面向服务国家安全,集设计、开发、制造、售前售后一体化的企业。


特种机器人有限公司成立 于2015年3月,成员共56名,其中副教授职称的2人,高级工程师6人,博士8人,硕士研究生18人,国家973项目负责人1人,863计划负责人1 人,4人有海外留学、访问经历,人才和技术力量雄厚。总部设在北京,与集团内其他事业部和分公司共建哈工大、青岛生产制造基地。特种机器人有限公司的服务 客户为航天、航空、核电、船舶等行业,主营产品涵盖涂装、装配、焊接、打磨、钻铆、仓储等自动化设备及机器人本体产品。


特种机器人事业部的核心技术包括:柔性焊接工装技术、自动化喷涂技术、自动化表面处理喷砂技术、自动化装配技术、磁吸附爬壁机器人、危险环境探测侦查技术、三维扫描及形位参数监测技术、机器人自动制孔成套装备和机器人自动铆接C型末端执行器及铆钉螺母系统。其业务领域有:


1.军工制造“机器人换人”——以机器人技术支撑军工制造工艺复杂性和先进性需要,研制新技术、新装备,推进国防军工智能制造能力,广泛应用在航天、航空、核电、船舶等行业的制造加工上。


2.新型自动化特种设备——研制新型特种设备,服务国家安全建设。特种设备包含特种永磁电机系统、野外微型电站系统等专用设备,以及各种作战保障系统。可应用于航空航天器、舰艇等设备上。 


3.“机器人+人” —— 以机器人技术支撑国防任务的特殊环境需要,提高军队自动化水平和专业能力,为国防军队现代化建设提供坚实的保障。提供专业化的适合海陆空的机器人设 备,包括排爆机器人、检查机器人、爬壁机器人及履带机器人等产品,替代人工达到减少人力投入、节省时间、提高效率的目的。可应用于侦查、排爆以及消防、核生化、矿业、海洋环境等领域,完成在复杂或危险环境下的工作,以及执行特定任务。


目前,特种机器人事业部团队涵盖产品研发、业务拓展以及综合管理等职能,同时与各兄弟部门合作,共享技术研发及生产力量。

 

HRG新闻采编 李建飞 谢维
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