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先进个人事迹展示交流——张瑞
2017-6-6



张瑞,男,31岁,现任哈工大机器人集团软件工程师。入职以来先后参与了昆明玉石柔性智能生产线、公共安全移动机器人、人机交互实验验证系统、智能消防机器人等项目的研发。


革新玉石柔性智能生产线项目算法

在昆明玉石柔性智能生产线项目中,张瑞先后掌握了地图生成算法、路径规划算法、避让抢占算法、无线通讯机制以及AGV充电策略。并在现有技术的基础上对路径规划算法进行改进,使用迪杰斯特拉算法替换广度优先搜索算法,通过软件模拟测试确认新算法能够准确寻找到最短路径。


攻破公共安全移动机器人项目难关

在公共安全移动机器人项目中,张瑞在基本无任何技术储备和外部协助的条件下,连续多日加班加点,三周时间解决软件方案中风险最大的多路流媒体实时传输问题,在保证图像清晰度的同时将传输延迟降低到业内领先水平。目前他已完成公共安全移动机器人的绝大多数软件开发工作,并进行了相关环境试验。结果表明在十分苛刻的外界环境下,软件控制稳定有效,图像传输清晰可靠。


搭建多项目整体软件系统功能框架

在人机交互实验验证系统中,张瑞制订了语音交互的整体软件框架,并实现通讯层程序的功能。在短短三周时间内分别进行了分散开发、部分联调以及现场测试等工作。目前已实现语义下单、语音控制AGV以及机械臂等功能。在智能消防机器人项目中,他作为软件负责人设计了整体软件方案的架构以及实现遥控器的全部功能。


座右铭:一天天满足着,一天天堕落着。

      引用鲁迅先生这句名言,告诉我们无论是学习生活、还是创新创业,都不要满足于眼前的成绩,要时刻心存谦卑之心,苦干实干,勇于创新。
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